打桩机有轮式打桩和履带式打桩机，履带式打桩机是指采用履带行走系统的打桩机。轮式打桩机移动动就位迅速，稳定，施工效率高。质量好，具有移动灵活就位方便，此外电器液压全部采用集中控制，操作方便，减少了工人的劳动强度。履带行走系统是由电动机，行星减速机和四轮一带驱动轮，托链轮，支重轮，张紧轮，组合式履带板组成，稳定可靠，可随意回转及行走。

友大轮式打桩机主要小型四轮护栏打桩机、装载式打桩机、打拔钻一体机等，多种类型，满足不同施工要求。